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【判断题】
( ) 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量大且转矩系数小的电动机比较好。
A.
正确
B.
错误
题目标签：
机器人
转矩系数
转动惯量
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】目前，超过70%的工业机器人使用在（）领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料，需考虑下面几个问题
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【简答题】图5-8所示的磁电指示机构和带内阻的信号源相连，其转角θ和信号源电压Ui的关系可用二阶微分方程来描述，即设其中动圈部件的转动惯量I=2.5×10-5kg·m2，弹簧刚度k=10-3N·m/rad，线圈匝数n=100，线圈横截面积A=10-4m2，线圈内阻Rc为75Ω，磁通密度B为150Wb/m2(1Wb/m2=1T)和信号源内阻Ri为125Ω。
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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【简答题】在三线摆测刚体的转动惯量摆角较小时,下圆盘的振动可以看作理想的 振动.
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【简答题】如果地球两极的冰山溶化，将会使地球的转动惯量变 （选填大或小）
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【简答题】外部传感器包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等传感器。（机器人）
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【判断题】定轴转动的刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。()
A.
正确
B.
错误
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【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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