轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的齿轮组合系统,称为 轮系;至少有一个齿轮的几何轴线不固定,绕着其他轴线固定的齿轮作圆周转动的齿轮组合系统,称为 (行星/复合) 轮系。