如图所示，椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，已知OA=AC=AB=a/2 ，CM=b，试求规尺上M点的轨迹方程________。