Trainguard MT 系统车载设备由车载 ATP 控制单元（OBCU_ATP）、车载 ATO 控制单元（OBCU_ATO）、车载接口单元（OBCU_ITF）、车载无线单元（RTU）、人机界面（HMI）、雷达、测速电机、应答器天线等设备组成。