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【多选题】

机器人控制问题包括:

A.
非线性
B.
强耦合
C.
时变
D.
加速度
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举一反三

【多选题】基于Internet的EDI存在的问题有()。

A.
安全问题
B.
网络营运的可靠性
C.
成本问题
D.
第三方认证问题