实现微分PID控制的优点在于微分作用能持续多个周期,使一般工业执行机构能够较好地跟踪微分作用的输出,并且其所含的一阶惯性环节具有数字滤波作用,使得控制系统的抗干扰能力较强,因而其控制品质较理想微分PID控制好。