在图(a)所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程运动角δ ₀ =120°，推杆作等加速等减速运动，推杆的行程为h=25mm，等加速段的位移方程为
等减速段为
凸轮实际轮廓的最小半径r _min =30mm，滚子半径r _T =12mm，偏距e=14mm。试求以下内容。


(1)凸轮基圆半径r ₀ 的值。
(2)当凸轮转过90°时，推杆的位移量s和类速度ds/dδ各为多大。
(3)取长度比例尺μl=0.002m/mm，作图求解当凸轮转过90°时，所对应的以下两项：
①凸轮理论廓线的对应点；
②凸轮与推杆的瞬心位置。
(4)用解析法求上述(1)、(2)两项，以及下述两项：
①确定凸轮实际廓线的对应点；
②该位置凸轮机构所对应的压力角。