虞延少为亭长，时王莽贵人魏氏宾客放从，延率吏卒突入其家捕之，以此见怨，故位不升。王莽末，天下大乱，延常婴甲胄，拥卫亲族，扞御钞盗，赖其全者甚众。建武初，除细阳令。后去官还乡里，太守富宗闻延名，召署功曹。宗性奢靡，车服器物，多不中节。延谏曰：“昔晏婴辅齐，鹿裘不完；季文子相鲁，妾不衣帛。以约失之者鲜矣。”宗不悦，延即辞退。居有顷，宗果以侈从被诛，临当伏刑，揽涕而叹曰：“恨不用功曹虞延之谏!”
迁洛阳令。是时阴氏有客马成者，常为奸盗，延收考之。阴氏屡请，获一书辄加二百，信阳侯阴就乃诉帝，谮延多所冤枉。帝乃临御道之馆，亲录囚徒。延陈其狱状可论者在东，无理者居西。成乃回欲趋东，延前执之，谓曰：“尔人之巨蠹，久依城社，不畏熏烧。今考实未竞，宜当尽法!”成大呼称枉，陛戟郎以戟刺延，叱使置之。帝知延不私，谓成曰：“汝犯王法，身自取之!”呵使速去。后数日伏诛，于是外戚敛手，莫敢干法。迁南阳太守。
永平初，有新野功曹邓衍，以外戚小侯每豫朝会，而容姿趋步有出于众，显宗目之，顾左右曰：“朕之仪貌，岂若此人!”特赐舆马衣服。延以衍虽有容仪而无实行，未尝加礼。帝既异之，乃诏衍令自称南阳功曹诣阙。既到，拜郎中，迁玄武司马。衍在职不服父丧，帝闻之，乃叹曰：“‘知人则哲，惟帝难之’。信哉斯言!”衍惭而退，由是以延为明。
(《后汉书·虞延传》)
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