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【多选题】

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时,z=p-N中的z表示()。

A.
闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.
闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.
特征函数在右半平面的零点数
D.
特征函数在左半平面的零点数
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参考答案:
参考解析:
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