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【单选题】

码垛( ) 的不同,码垛机器人可以分为多关节坐标型、直角坐标型等形式。

A.
机构
B.
抓具形式
C.
被抓取物件
D.
码垛方式
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参考答案:
参考解析:
.
刷刷题刷刷变学霸
举一反三

【多选题】直角坐标法的特点是()。

A.
容易出现奇异点
B.
不容易出现奇异点
C.
路径可控且可预知
D.
计算量大