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【简答题】

题图为某数控机床位置随动系统的结构图,试求: (1)系统的自然频率ωn及阻尼比ξ; (2)系统对单位阶跃响应的最大超调量ó%及调整时间to(取∆=±5%); (3)系统的静态误差系数Kp、Kv。

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