下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：画出理论啮合线段和各自的节圆；标出啮合极限点N₁、N₂；标出实际啮合的开始点和终止点B₂、B₁；画出啮合角a。