现有A，B两队人要过河，河上有船，但是每次只能乘坐4个人，并且每次乘客满员才能开船，到河对岸后空船返回。由于某种原因，过河时船上不能同时有三个A队人员、一个B队人员或者一个A队人员、三个B队人员的组合(即其他组合是安全的)。请编写程序，用PV操作正确解决A，B两队人过河的问题，并说明所设置的信号量及其初值。