自动多头钻床采用的送进机构为行星减速轮系，如图所示。齿轮Ⅰ固定在机架外壳上，齿轮Ⅳ是中心轮，作定轴转动，行星轮Ⅱ与Ⅲ固结一体可绕系杆H上的轴O 2 转动，系杆H又绕固定轴转动。设z 1 ＝20，z 2 ＝22，z 3 ＝21，z 4 ＝21，求传动比 之值。