机械传动系统的阻抗包括惯性阻抗:惯性质量的惯性矩,相当于电气系统中的();摩擦阻抗:直线运动和旋转运动摩擦,相当于电气系统中的();弹性阻抗:弹簧和轴的扭转弹性变形,相当于电气系统中的()。