一辆大货车与一辆小轿车同时匀速从甲地开往乙地，小轿车到达乙地后立即匀速返回，但是回程速度提高50%。出发2小时后，小轿车与大货车第一次相遇;当大货车到达乙地时，小轿车刚好走到甲乙两地中点，然后小轿车保持当前速度返回甲地。如上所述，小轿车在甲乙两地往返一次需要()。