如图所示液压缸的柱塞伸臂时,通过销钉 A 可带动具有滑槽的曲柄 OA 绕轴 O 转动。已知柱塞以匀速度 v 沿其轴线向上运动。当 v =2 m/s , θ = 30° 时,曲柄 OD 的角加速度为( )。