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【多选题】
如何避免奇异点?
A.
增加目标点，调整姿态，避免第5轴角度出现0°的情况
B.
修改MOVEL指令为 MOVEJ指令，在非必须以直线运动的工作需求下，使用关节运动取代直线运动，以 MOVEJ指令可使机械手臂自主调整姿态，避免运行至奇异点附近。
C.
当机械手臂运动到奇异点或者其附近，系统提示“靠近奇异点”，机械手臂自动停止移动时，可将机器人调至关节坐标系下通过将第5轴的转角单独调为非零数值，使第4轴和第6轴解除共轴关系。
D.
不知道
题目标签：异点
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】无差异点是指（）
A.
使每股利润在利用不同的筹资方式时都相等的息税前利润
B.
使息税前利润在利用不同的筹资方式时都相等的每股利润
C.
使债务利息等于每股利润的息税前利润
D.
使不同筹资方式筹集的资金相等的每股利润