一辆行驶了 4万公里的奔驰C200轿车,车主反映该车在高速直线行驶时,车头向右偏移,为了让车辆保持直线行驶必须将方向盘向左转动一个角度来控制车辆执行,并伴有轮胎内外侧磨损不均现象。根据上述故障现象,结合所学过的四轮定位知识,简单说明故障原因。