()是包装控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当点接通，为电机供电;()用于切换气缸缸杆的伸缩状态，从而带动相应的机构动作，完成相应的动作;()通过改变输出频率控制电机转速，()可以实现对伺服电机的速度、位置、转矩的闭环控制