只有当一个人有自由意志，能够把自己的主观准则上升为普遍法则的时候，人才能够自律，道德才是可能的；人都是有限的，受自然法则的束缚，必须假设灵魂不死，人的德行的完满才有可能实现；必须假设上帝存在，才能保证幸福和人的德行相一致。康德认为，道德是无条件的，但是道德的实现需要这三个根本条件。