如图 所 示,用两个 M 12 ( d 1 =10.106mm )螺钉固定一牵曳钩,螺钉性能等级为 5.6 级,结合面摩擦系数 μ =0.15 ,取安全系数 S =2 ,可靠性系数 K =1.2 。求:其允许的牵曳力 F 。