具有平动滑道BC的曲柄滑道机构中，曲柄（在滑道后面）长l=0.2m，以匀角速度 rad/s转动。曲柄端A与滑道槽中滑动的滑块铰接，带动滑道作往复平动。当曲柄与滑道轴线的夹角为30°时，滑道的加速度为（ ）。