18世纪以后,在欧洲古典乐派时期,器乐合奏有了快速的发展，乐器的制作得到进一步改进,大型器乐合奏中的管弦乐队各组乐器的种类、乐队的编制、以及配器稳定了下来。维也纳古典乐派的代表人物（ ）、（ ）、（ ）创作了大量经典优秀的器乐作品，在音乐体裁上，奠定了交响曲、四重奏、协奏曲、奏鸣曲等体裁形式，使之更完善、更规范。