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【多选题】

按几何结构划分机器人可分为( )。

A.
串联机器人
B.
关节机器人
C.
平面机器人
D.
并联机器人
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参考答案:
参考解析:
.
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举一反三

【多选题】皂苷可分

A.
酸性皂苷
B.
中性皂苷
C.
甾体皂苷
D.
五环三萜皂苷
E.
四环三萜皂苷