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【简答题】
已知模拟PID控制器的传递函数为 ,用后向差分求其等效的脉冲传递函数D(z)=___________,采样周期T=1sec。
题目标签:
后向差分
传递函数
采样周期
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参考答案:
参考解析:
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【简答题】试计算完成该运动需要采样周期的数量,并确定采样周期。
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【单选题】设采样周期T=1s,则上述被控对象连续动态方程离散化后是多少?()
A.
B.
C.
D.
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【单选题】系统的传递函数( )。
A.
可以反映非零初始作用下的动态特征
B.
是单位脉冲响应的拉氏变换
C.
与自身结构、参数及输入信号的形式有关
D.
是复变量S的分式
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【单选题】周期为20(ms)函数,每周期采样12个点时,采样周期为( )。
A.
5ms
B.
3/5ms
C.
20ms
D.
5/3ms
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【单选题】已知系统开环传递函数G(s)=8(10s+1)/s2+s+1,N+,N-,R=()。
A.
1,1,0
B.
0,0,0
C.
0,1,-2
D.
0,0.5,-1
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【多选题】系统传递函数由( )等的传递函数叠加组成。
A.
系统调节器
B.
功率变换器
C.
被调节对象
D.
输入参数值
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