已知不等式约束优化问题 min f(X)=x2+x1 g1(X)=-x12+x2≤0 g2(X)=x1≤0 (1)试写出该问题的内点罚函数和外点罚函数; (2)说明各惩罚因子如何选取; (3)说明各初始点如何选取。