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【多选题】

单目视觉里程估计存在问题包括

A.
初始化需平移
B.
尺度不确定
C.
受环境光照变化影响
D.
受摄像机视野范围影响
E.
受机器人执行误差影响
F.
受环境地面不平整影响
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参考答案:
参考解析:
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刷刷题刷刷变学霸
举一反三