设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针转动，凸轮转动轴心O偏于从动件中心线右方20mm处，基圆半径r_b=50mm。当凸轮转过φ₀＝120°时，从动件以等加速等减速运动上升30mm，再转过φ₀’＝150°时，从动件以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余φ_s’＝90°时，从动件停留不动。试用图解法绘出此凸轮轮廓曲线。