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【单选题】

运动学逆问题是实现如下变换（ ）。

A.
从关节空间到操作空间的变换
B.
从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.
从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.
从操作空间到任务空间的变换
题目标签：运动学逆问题变换
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】广西体育运动学校属于( )。
A.
体育社会团体组织
B.
体育行政机构
C.
体育事业组织
D.
体育企业
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【简答题】运动学模型研究的是（ ）。
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【简答题】已知信号f（t）=ε（sinπt），其傅里叶变换F（jω）=（）。
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【单选题】步态运动学分析中最基本、最敏感的指标是（）。
A.
左右站立相之比
B.
同侧站立相和迈步相时间的比例
C.
步行周期
D.
步行速度
E.
步频
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【简答题】人体运动的运动学量特征？
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【判断题】仿射变换保持了线上的比例不变,也能保持角度或长度的不变。( )
A.
正确
B.
错误
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【判断题】DES 算法中对明文的处理过程分3个阶段:首先是一个初始置换IP, 用于重排明分组的64比特数据.然后是具有相同功能的64轮变换每轮中都有置换和代换运算.最后是一个逆初始置换从而产生64比特的密文。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】【名词解释】相对论运动学效应
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【简答题】主分变换（K-L变换）的计算步骤是？
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【简答题】在图(a)中，us1=45V，us2=20V，us4=20V，us5=50V；R1=R3=15Ω，R2=20Ω，R4=50Ω，R5=8Ω；在图(b)中，us1=20V，us5=30V，is2=8A，is4=17A，R1=5Ω，R3=10Ω，R5=10Ω。利用电源的等效变换求图(a)和图(b)中电压uab。
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