小明在十字路口过马路时，人行横道指示灯显示为绿灯，但一辆大型卡车依旧向他飞速驶来；他心跳加快，出了一身冷汗，当车停止时，他才感到“太可怕了”。能够解释这个现象的理论是(　　)。