位置随动系统如图所示，其中 
要求串入校正装置G_c（s），使系统校正后满足下列性能指标：
(1)系统仍为I型，稳态速度误差系数K_v≥1000(1/s)，
(2)调节时间t_s0．25（s），超调量σ_P%≤30％。