阅读爱因斯坦《我的世界观》中的一段文字，回答问题：
照亮我的道路，并且不断地给我新的勇气去愉快地正视生活的理想，是善、美和真。要是没有志同道合者之间的亲切感情。要不是全神贯注于客观世界——那个在艺术和科学工作领域里永远达不到的对象，那末在我看来，生活就会是空虚的。

爱因斯坦认为怎样才能使生活不空虚？