增量式光电码盘的转速测量原理是什么?如果码盘每圈脉冲数为1000,插入的高频脉冲频率为5kHz,在两码盘脉冲间隔时间内检测到20个脉冲,用脉冲间隔法计算转速,并求出测量转速的上限。