均质杆AB＝l，质量m，其两端销子可分别在水平槽、铅垂槽中滑动，θ＝0为静平衡位置。不计销子质量和摩擦，如水平槽内两弹簧刚度系数皆为k，求系统微幅振动的固有频率。又问，弹簧刚度系数为多大，振动才可能发生。