系统如下图所示，
，其中a=0.4，b=0.5，试求：


设系统如下图所示，其中ζ=0.6，ω _n =5rad/s，当有一单位阶跃输入信号作用于系统时，求最大超调量M _p 、上升时间t _r 、峰值时间t _p 和调整时间t _s 。