已知三阶连续可导函数y=f（x）的数据如下图。试求满足插值条件p（x_i）=f（x_i），p′（x_i）=f′（x_i）的二次插值多项式p（x），并写出截断误差R（x）=f（x）−p（x）的导数型表达式（不必证明）。