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【简答题】

题目：双目视觉导引中的改进SIFT图像匹配算法研究

题目标签：图像匹配双目视觉匹配算法

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参考答案：

参考解析：

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举一反三

【判断题】单目传感器的工作原理是先识别后测距,首先通过图像匹配对图像进行识别,然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。

A.

正确

B.

错误

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【多选题】双目视觉传感器的特点有哪些?

A.

双目摄像头兼具了图像和激光测量的特点

B.

自身安装、标定和算法方面的挑战

C.

双目摄像头可以获取的点云数量远多于激光雷达

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【判断题】图像匹配导航分景象匹配导航。( )

A.

正确

B.

错误

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【简答题】简述单目视觉传感器的工作原理及特点简述双目视觉传感器的工作原理及特点简述红外视觉传感器的工作原理及特点

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【简答题】题目：基于双目的立体匹配算法研究与应用

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【单选题】可以采用极线约束缩小双目视觉中特征匹配的搜索范围。（）

A.

正确

B.

错误

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【判断题】飞机的导航方式一般包括五大类无线电导航、卫星导航、惯性导航、图像匹配导航以及组合导航技术。()

A.

正确

B.

错误

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【多选题】下列属于模板匹配算法的有( )

A.

误差法

B.

霍夫曼编码算法

C.

相关法

D.

高精度定位的模板匹配

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【简答题】机器视觉的典型模型包括单目视觉模型、（）视觉模型和双目视觉模型。

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【多选题】下列关于SIFT描述符进行图像匹配说法正确的有哪些？（）

A.

基于SIFT的K近邻匹配（KNN）是对SIFT暴力匹配算法的一种优化

B.

SIFT描述符使用汉明距离来度量匹配

C.

SIFT算法使用DoG高斯差分检测器计算出关键点的位置和特征尺度

D.

SIFT算法具有尺度不变性和旋转不变性

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