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【简答题】
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为
若要求系统最大输出速度为2(r/min),输出位置的容许误差小于2°,试求: 在前向通路中串接超前校正网络
,计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度,说明超前校正对系统动态性能的影响。
题目标签:
最大输出
传递函数
伺服系统
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参考答案:
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刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【简答题】什么是控制系统的传递函数?
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【简答题】传递函数
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【简答题】无刷永磁电动机伺服系统主要由哪几部分组成?试说明各部分的作用及它们之间的相互关系。
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【多选题】典型的伺服系统一般由____组成。
A.
检测单元
B.
比较单元
C.
执行单元
D.
放大单元
E.
控制对象
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【单选题】放电加工是将工具和都浸没在弱导电性的液体内,用伺服系统使工具与工件之间保持约0.025mm的间隙,当间隙之间的电压变得很高时,在很短的( )内电容器以点火花形式通过间隙放电,放电时的电流密度约为15 500A/mm2,当电压大约降至12V时,点火花放电熄火,电容器开始再充电,这种循环每秒钟重复数千次,每次放电都会从工具和工件上去除微量的材料。
A.
时间内
B.
距离内
C.
时间空间
D.
时间间隔
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【单选题】数控机床对伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电机、机械传动等方面都有很高的要求。以下的描述中哪个是错误的呢?
A.
数控机床对进给伺服系统要求:调速范围宽、传动刚度高、速度稳定性好。
B.
数控机床对进给伺服系统要求:快速响应并无超调、精度高、低速大转矩。
C.
数控机床对进给伺服系统要求:伺服电机必须是专用的直流伺服电机,比如小惯量直流电动机、永磁式直流伺服电机、无刷直流伺服电机等。
D.
数控机床对进给伺服系统要求:无需可逆运行,不需要正反转。
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【单选题】系统的传递函数( )。
A.
可以反映非零初始作用下的动态特征
B.
是单位脉冲响应的拉氏变换
C.
与自身结构、参数及输入信号的形式有关
D.
是复变量S的分式
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【单选题】已知系统开环传递函数G(s)=8(10s+1)/s2+s+1,N+,N-,R=()。
A.
1,1,0
B.
0,0,0
C.
0,1,-2
D.
0,0.5,-1
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【简答题】数控机床的伺服系统包括主轴伺服驱动系统和()两部分。
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【多选题】系统传递函数由( )等的传递函数叠加组成。
A.
系统调节器
B.
功率变换器
C.
被调节对象
D.
输入参数值
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