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【多选题】

下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是

A.
点云地图
B.
二维栅格地图
C.
三维栅格地图
D.
2.5D-NDT 地图
题目标签：地图表示方法搜索算法移动机器人
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】在专题地图表示方法中，能较好地反映制图区域某些点呈周期性现象的数量特征和变化的方法是( )。
A.
范围法
B.
质底法
C.
等值线法
D.
定位图表法
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【判断题】做好搜索引擎优化需要了解搜索引擎的工作原理，搜索算法等知识。
A.
正确
B.
错误
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【填空题】广度优先搜索算法中，OPEN表的数据结构实际是一个二叉树，深度优先搜索算法中，OPEN表的数据结构实际是一个（）。
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【单选题】如果问题存在最优解,则下面几种搜索算法中,()必然可以得到该最优解。
A.
启发式搜索
B.
宽度优先搜索
C.
有界深度优先搜索
D.
深度优先搜索
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【判断题】不同的搜索算法,节点状态被扩展的顺序很可能是不一样的。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】运动搜索算法不包括下列( )。
A.
全局搜索法
B.
局部搜索法
C.
快速搜索法
D.
分级搜索范围算法
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【简答题】RFID 系统的标签防碰撞算法基本都属于 ,主要包括ALOHA算法和二进制树型搜索算法。
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【简答题】常规树搜索（tree-search）算法需要在可能的解中规避循环路径（loopy paths）或冗余路径（redundant paths），为了达到这个目的，图搜索算法（graph-search）被提出。与前者相比，后者在算法中增加了一个特殊的数据结构用于存储所有已经被拓展访问过的状态，该数据结构被称之为 。
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【单选题】下面几种搜索算法中,不完备的搜索算法是( )
A.
广度优先搜索
B.
深度优先搜索
C.
迭代深入深度优先搜索
D.
所有选项都是
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【单选题】如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，（ ）必然可以得到该最优解。
A.
宽度优先搜索
B.
深度优先搜索
C.
有界深度优先搜索
D.
启发式搜索
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