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【简答题】
什么是预约信息查询?
参考答案:
参考解析:
.
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
下列机器人中,哪一个是ABB公司的工业机器人。( )
A.
B.
C.
D.
世界第一家机器人公司成立在那个国家( )。
A.
中国
B.
美国
C.
英国
D.
日本
如图所示,图中的机器人在做什么工作( )。
A.
焊接汽车车身
B.
打麻将
C.
打磨工件
D.
喷涂
( )就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数。
A.
自由度
B.
虚约束
C.
运动度
D.
自由数
承载能力是指机器人在作业空间内所能承受的( )。
A.
最大速度
B.
最小速度
C.
最小负载
D.
最大负载
( )指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的距离。
A.
定位精度
B.
尺寸精度
C.
重复精度
D.
位置精度
并联结构的机器人则采用( )安装。
A.
壁挂式
B.
倾斜式
C.
倒置式
D.
地面
( )是指机器人重复到达某一目标位置的差异程度。
A.
定位精度
B.
尺寸精度
C.
重复精度
D.
位置精度
( )是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
A.
位置精度
B.
重复精度
C.
分辨率
D.
尺寸精度
( )的解释是防护灰尘吸入,防护短暂浸泡。
A.
IP67
B.
IP66
C.
IP30
D.
IP45
直角坐标型机器人大都采用( )安装。
A.
壁挂式
B.
倾斜式
C.
倒置式
D.
地面
水平串联结构的多关节型机器人可采用( ) 安装。
A.
壁挂式
B.
倾斜式
C.
倒置式
D.
地面
[工业机器人有哪些典型结构]平面关节型工业机器人是( )工业机器人的一种形式。
A.
圆柱坐标
B.
直角坐标
C.
笛卡尔坐标
D.
极坐标
[工业机器人有哪些典型结构]下列各图中,( )是协作工业机器人。
A.
B.
C.
D.
垂直串联结构的多关节机器人,选择( ) 等方式安装。
A.
框架式
B.
倾斜式
C.
倒置式
D.
地面
[工业机器人有哪些典型结构]串联工业机器人拥4个或以上旋转轴,其中( )个轴是最普通的形式。
A.
6
B.
5
C.
3
D.
4
[工业机器人有哪些典型结构]并联工业机器人是典型的空间( )自由度并联机构。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
[工业机器人有哪些典型结构]每个运动自由度之间的空间夹角为( )。
A.
直角
B.
锐角
C.
钝角
D.
倾斜角
[工业机器人有哪些典型结构] 串联机器人类似于人的( )。
A.
手腕
B.
手臂
C.
肩部
D.
腰部
[工业机器人有哪些典型结构]( )工业机器人又称为DELTA工业机器人。
A.
平面关节型
B.
直角坐标型
C.
并联型
D.
协作型
[工业机器人有哪些典型结构]SCARA工业机器人有( )个旋转关节。
A.
6
B.
5
C.
3
D.
4
[工业机器人有哪些典型结构] 下列各图中,并联工业机器人是( )。
A.
B.
C.
D.
[工业机器人有哪些典型结构] 工业机器人主要有( ) 等方式安装。
A.
直角坐标工业机器人
B.
并联工业机器人
C.
平面关节型工业机器人
D.
协作工业机器人
[工业机器人有哪些典型结构] 串联工业机器人应用于( )等场合。
A.
装货
B.
卸货
C.
喷漆
D.
表面处理
[工业机器人有哪些典型结构] 比工业机器人的全自动化工作站具有更好的柔性和成本优势的工业机器人是( )。
A.
并联工业机器人
B.
直角坐标工业机器人
C.
串联工业机器人
D.
协作工业机器人
[工业机器人有哪些典型结构] 直角坐标工业机器人一般做( ) 个自由度运动。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
[工业机器人有哪些典型结构] 直角坐标工业机器人一般由( ) 等等组成。
A.
控制系统
B.
驱动系统
C.
机械系统
D.
操作工具
[工业机器人有哪些典型结构] 平面关节型工业机器人主要职能是( )。
A.
拾取零件
B.
传送零件
C.
分配零件
D.
装配零件
[工业机器人有哪些典型结构] DELTA工业机器人,属于( ) 的工业机器人。
A.
高速
B.
低速
C.
重载
D.
轻载
[工业机器人有哪些典型结构] 并联工业机器人的特性( )。
A.
承载能力强、刚度大
B.
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高
C.
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍
D.
自重负荷比小、动态性能好
[工业机器人有哪些典型结构] DELTA工业机器人优点有( )。
A.
质量轻
B.
体积小
C.
成本低
D.
效率高
[工业机器人有哪些典型结构] 串联机器人应用的场合( )。
A.
装货
B.
卸货
C.
喷漆
D.
测量
是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统( )。
A.
机器人工作站
B.
机器人
C.
机器人集群
D.
机器人工作枢纽
根据客户( ) 确定焊接工业流程,制作机器人焊接工作站方案。
A.
焊接节拍要求
B.
气动锉刀
C.
传送带
D.
刀架
码垛机器人根据( )的不同可以分为侧夹型、底拖型及真空吸盘型等。
A.
机构
B.
抓具形式
C.
被抓取物件
D.
码垛方式
码垛( ) 的不同,码垛机器人可以分为多关节坐标型、直角坐标型等形式。
A.
机构
B.
抓具形式
C.
被抓取物件
D.
码垛方式
( ) 主要由四个机器人本体、刀库组成。
A.
多台机器人协作去毛刺
B.
焊接工作站
C.
打磨工作站
D.
码垛工作站
机器人( ) 采用最新开发的先进、高速、高功率、高扭矩的动力主轴。
A.
去毛刺工作站
B.
焊接工作站
C.
打磨工作站
D.
码垛工作站
铣刀在( ) 上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件的旋转刀具。
A.
铣床
B.
车床
C.
磨床
D.
刨床
( )是把粉尘从烟气中分离出来的设备。
A.
除尘设备
B.
钢丝刷
C.
吸尘器
D.
气动锉刀
( )是修边、倒角、去毛刺的工具,用于压铸、冲压等五金行业。
A.
砂带机
B.
上料滑台
C.
电控柜
D.
气动锉刀
下列各图中( )是打磨工作站。
A.
B.
C.
D.
工业机器人工作站由( ) 等部分组成。
A.
机器人
B.
机器人末端执行器
C.
夹具和变位机
D.
机器人架座
搬运工业机器人搬运工作站由( )组成。
A.
工业机器人系统
B.
PLC控制柜
C.
输送线系统
D.
平面仓库
工业机器人焊接工作站由( ) 组成。
A.
工业机器人系统
B.
焊枪
C.
送丝系统
D.
平面仓库
常用工作站包括( )。
A.
打磨工作站
B.
焊接工作站
C.
搬运工作站
D.
去毛刺工作站
去毛刺工作站由( ) 等组成。
A.
工业机器人系统
B.
刀架库
C.
工装夹具
D.
除尘设备
工业机器人码垛工作站由( )组成。
A.
工业机器人系统
B.
运动控制设备
C.
送丝系统
D.
平面仓库
焊接机器人工作站主要有( ) 等类型。
A.
弧焊机器人
B.
点焊机器人
C.
激光焊接机器人
D.
搅拌焊接机器人
机器人打磨工作站主要应用于( )。
A.
打磨
B.
抛光
C.
去毛刺
D.
焊接
机器人去毛刺工作站一般采用( ) 形式。
A.
机器人装载加工主轴,工件固定
B.
机器人主轴与工件均固定
C.
机器人装载加工主轴与工件
D.
机器人抓取工件,加工主轴固定
机器人robot:具有( )可编程轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。()
A.
单轴
B.
二轴
C.
两个或两个以上
D.
六轴
生产型机器人打磨工作站主要由( ) 组成。
A.
机器人
B.
原料打磨台
C.
成品桌
D.
气动打磨头
集成:将( )和其他设备或另一个机器(含其他机器人)组合成能完成如零件部件生产的有益工作的机器系统。()
A.
机器人
B.
电气设备
C.
机械装置
D.
液压装置
工业机器人系统:由工业机器人、末端执行器和为使机器人完成其任务所需的( )任何或传感器构成的系统。()
A.
机械
B.
设备装置
C.
外部辅助轴
D.
机械、设备装置、外部辅助轴
人-机器人交互human-robot interaction():人和机器人通过( )交流信息和动作来执行任务。示例:通过语言、视觉和触觉方式交流。()
A.
喇叭
B.
语言
C.
用户接口
D.
手势
机器人语言robot language:用于描述任务程序的( )语言。()
A.
编程
B.
汇编
C.
basic
D.
fortune
在与机器人分离的装置上编制任务程序后再输入到机器人中的编程方法称为( )()。
A.
在线编程
B.
离线编程
C.
示教编程
D.
手动编程
示教编程teach programming:通过手工引导机器人末端执行器,或手工引导一个机械模拟装置,或用( )来移动机器人逐步通过期望位置方式实现编程。()
A.
软件
B.
键盘
C.
鼠标
D.
示教盒(示教器)
为与人直接交互而设计的机器人叫做( )( )。
A.
协作机器人
B.
移动机器人
C.
工业机器人
D.
仿生机器人
( )一种只规定要完成的任务而不规定机器人的路径的编程方法。()
A.
目标编程
B.
手动编程
C.
离线编程
D.
在线编程
与控制系统相连,用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持式单元是( )。()
A.
示教器
B.
末端执行器
C.
控制器
D.
控制柜
将机器人和其他设备或另一个机器(含其他机器人)组合成能完成如零件部件生产的有益工作的机器系统称为( )。
A.
装配系统
B.
控制系统
C.
集成
D.
示教系统
由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传感器构成的系统称为()。
A.
应用系统
B.
控制系统
C.
工业机器人系统
D.
示教系统
自动引导车又称为( )沿标记或外部引导命令指示的,沿预设路径移动的移动平台,一般应用在工厂。( )
A.
平板车
B.
AGV
C.
电动车
D.
牵引车
在规定的速度和加速度条件下,沿着运动的各个方向,机械接口或移动平台处可承受的力和/或扭矩称为( )。
A.
极限负载
B.
额定负载
C.
负载
D.
过载
下图符号的含义:( ) ()。
A.
带护目镜
B.
有强光
C.
小心烟火
D.
注意粉尘
下图符号的含义:( ) ()。
A.
小心烟火
B.
注意噪音
C.
注意高温
D.
小心粉尘
下图符号的含义:( ) ()。
A.
注意夹手
B.
静电放电(ESD)
C.
禁止夹紧
D.
禁止用手操作
下图符号的含义:( ) ()。
A.
注意弧光
B.
注意照明
C.
戴护目镜
D.
注意烟火
下图符号的含义:( ) ()。
A.
注意粉尘
B.
注意烟火
C.
深呼吸
D.
注意弧光
下列关于机器人安全操作说话不正确的是( )
A.
机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机
B.
不使用示教盒时,必须放置于控制柜上固定卡槽内
C.
调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教盒,以防他人误操作
D.
万一发生火灾,使用泡沫灭火器帽
下列关于示教前安全操作说法不正确的是()。
A.
检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度,如发现任何异常请立即联系相关专业人员处理。
B.
在示教前,为安全起见,应该设立示教锁。
C.
在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。
D.
所有相关操作不必进行专业的培训并考核合格后才允许操作。
下列关于机器人安全操作说法不正确的()。
A.
机器人在发生意外或运行不正常的情况下,均可使用急停开关,停止运行。
B.
机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。
C.
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
D.
进入安全围栏时,不用带示教器(盒)。
在设备运转之中,以下说法不正确的是()。
A.
即使机器人看上去已经停止,也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。
B.
在设备运转之中,即使看见机器人在停止状态下,也应该视为机器人处在操作状态。
C.
为了确保作业人员的安全,应当能够以警报灯等的显示或者响声等来切实告知作业人员机器人处在操作之中。
D.
只要看见工业机器人未动,就可以去进入安全护栏内操作。
关于急停开关说法不正确的是()。
A.
急停开关不允许被短接
B.
在运行时,将急停开关短接
C.
机器人在发生意外或运行不正常的情况下,均可使用急停开关,停止运行。
D.
在现场调试时应确保急停开关有效。
关于自动运行时的安全操作,说法错误的是( )。
A.
示教器随意放置。
B.
在开始执行前,确保人员处在安全区域内。
C.
操作者要在机器人运行的最大范围外。
D.
保持从正面观看机器人,确保发生紧急情况时有安全退路。
进入施工现场,关于操作人员着装说法不正确的是()。
A.
必须穿工作服。
B.
必须戴安全帽。
C.
必须穿三防鞋。
D.
在操作示教时戴手套。
进入施工现场,关于操作人员着装说法不正确的是( )。
A.
女性可以穿高跟鞋。
B.
禁止穿短裤进入现场。
C.
佩戴胸牌 。
D.
穿指定工作服。
下列关于示教前的说法不正确的是( )。
A.
不用检测急停按钮是否有效。
B.
在示教前,为安全起见,应该设立示教锁。
C.
在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。
D.
所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。
下列关于示教过程中的说法不正确的是( )。
A.
在示教时,戴手套进行示教操作。
B.
示教人员应保持从正面观察机器人进行示教的姿势,看着示教点,手动示教。
C.
示教人员应预先选择好退避场所和退避途径。
D.
示教人员离开示教场地,必须关闭工作站电源,防止其他工作人员误操作伤人。
下列关于示教前的说法不正确的是( )。
A.
检查所有急停按钮都能正常工作
B.
非专业工作人员可以参与示教。
C.
为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮,示教人员应挂出警示牌以防止误启动。
D.
确认在安全围栏内没有任何其他人。
下列关于示教器操作不正确的说法( )。
A.
不使用时,应将示教器放置在指定的示教器挂架上。
B.
示教器不可以用酒精清洗,只能用柔软的湿毛巾进行擦拭。
C.
可以带手套操作示教器。
D.
避免踩踏示教器线缆。
关于示教安全操作,错误的说法是( )。
A.
不能用尖锐的器物操作示教器触摸屏。
B.
不能带手套操作示教器。
C.
需经过专业培训的人员,方可进行示教操作。
D.
示教完成后,示教器可随意放置。
下列关于机器人安全操作说法错误的是( )。
A.
机器人在发生意外或运行不正常的情况下,均可使用急停开关,停止运行。
B.
机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。
C.
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
D.
突然停电后,再次启动机器人,不用检测气源或电气开关是否正常。
下列关于机器人安全操作说法错误的是()。
A.
突然停电后,要赶在再次来电之前,预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
B.
在进行编程时,进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式,在手动模式下调试机器人,如不需要移动机器人时,必须及时释放使能开关。
C.
未经培训人员,可进入安全操作区域内。
D.
不使用示教盒时,必须放置于控制柜上固定卡槽内。
下列关于机器人示教安全操作,说法错误的是( )
A.
示教期间,机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。
B.
示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权,且这些设备的控制应与机器人的控制分开。
C.
示教期间,如果防护空间内部有多台机器人,应保证示教其中一台的时候,另外的机器人均处于切断使能的状态。
D.
将示教器滞留在其他工作台架上。
下列选项中不属于示教器按键的是()
A.
可编程按钮
B.
步退按钮
C.
步进按钮
D.
伺服电机上电按钮
以下哪个不属于示教器的外部结构( )
A.
触摸屏
B.
控制杆
C.
状态栏
D.
使能器按钮
示教器复位的主要功能描述正确的是( )
A.
解决示教器死机或是示教器硬件异常情况
B.
运动模式的快速切换
C.
操作界面显示
D.
紧急停止所有操作
下列关于机器人示教安全操作,说法错误的是( )
A.
若在安全防护空间内有多台机器人,而栅栏的连锁门开着或现场传感装置失去作用时,所有的机器人都应禁止进行自动操作。
B.
进入安全围栏示教时,操作人员应将示教器随身携带,以防他人误操作。
C.
示教期间,机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。
D.
可以用螺丝刀搓示教器触摸屏。
按键实现的功能是( )
A.
切换增量
B.
选择机械单元
C.
启动
D.
停止
可以实现( )
A.
程序步退
B.
程序停止
C.
运动模式的切换
D.
机械单元的选择
以下哪个不属于示教器屏幕主要界面内容()
A.
菜单栏
B.
状态栏
C.
操作员窗口
D.
工具栏
按键实现的功能是( )
A.
切换增量
B.
切换运动模式
C.
选择机械单元
D.
步退
使能按钮分为几个挡位()
A.
B.
C.
D.
下列哪个按钮可以实现运动关节轴的切换()
A.
B.
C.
D.
以下哪个不属于机器人控制面板( )
A.
触摸屏
B.
电源开关
C.
上电按钮
D.
紧急停止按钮
当使能按钮继续按至第二档时,此时机器人处于什么状态()
A.
手动状态
B.
停止状态
C.
手动全速状态
D.
自动运行状态
松开抱闸按钮的功能是( )
A.
解决示教器死机
B.
电动机上电
C.
操作界面显示
D.
解除电动机抱死状态
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