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【简答题】
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参考答案：
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举一反三
[工业机器人有哪些典型结构] 比工业机器人的全自动化工作站具有更好的柔性和成本优势的工业机器人是( )。
A.
并联工业机器人
B.
直角坐标工业机器人
C.
串联工业机器人
D.
协作工业机器人
[工业机器人有哪些典型结构] 并联工业机器人的特性( )。
A.
承载能力强、刚度大
B.
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高
C.
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍
D.
自重负荷比小、动态性能好
工业机器人系统:由工业机器人、末端执行器和为使机器人完成其任务所需的( )任何或传感器构成的系统。()
A.
机械
B.
设备装置
C.
外部辅助轴
D.
机械、设备装置、外部辅助轴
人-机器人交互human-robot interaction():人和机器人通过( )交流信息和动作来执行任务。示例:通过语言、视觉和触觉方式交流。()
A.
喇叭
B.
语言
C.
用户接口
D.
手势
示教编程teach programming:通过手工引导机器人末端执行器,或手工引导一个机械模拟装置,或用( )来移动机器人逐步通过期望位置方式实现编程。()
A.
软件
B.
键盘
C.
鼠标
D.
示教盒(示教器)
由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传感器构成的系统称为()。
A.
应用系统
B.
控制系统
C.
工业机器人系统
D.
示教系统
下列关于机器人安全操作说话不正确的是( )
A.
机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机
B.
不使用示教盒时,必须放置于控制柜上固定卡槽内
C.
调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教盒,以防他人误操作
D.
万一发生火灾,使用泡沫灭火器帽
下列关于示教前安全操作说法不正确的是()。
A.
检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度,如发现任何异常请立即联系相关专业人员处理。
B.
在示教前,为安全起见,应该设立示教锁。
C.
在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。
D.
所有相关操作不必进行专业的培训并考核合格后才允许操作。
下列关于机器人安全操作说法不正确的()。
A.
机器人在发生意外或运行不正常的情况下,均可使用急停开关,停止运行。
B.
机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。
C.
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
D.
进入安全围栏时,不用带示教器(盒)。
在设备运转之中,以下说法不正确的是()。
A.
即使机器人看上去已经停止,也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。
B.
在设备运转之中,即使看见机器人在停止状态下,也应该视为机器人处在操作状态。
C.
为了确保作业人员的安全,应当能够以警报灯等的显示或者响声等来切实告知作业人员机器人处在操作之中。
D.
只要看见工业机器人未动,就可以去进入安全护栏内操作。
关于急停开关说法不正确的是()。
A.
急停开关不允许被短接
B.
在运行时,将急停开关短接
C.
机器人在发生意外或运行不正常的情况下,均可使用急停开关,停止运行。
D.
在现场调试时应确保急停开关有效。
关于自动运行时的安全操作,说法错误的是( )。
A.
示教器随意放置。
B.
在开始执行前,确保人员处在安全区域内。
C.
操作者要在机器人运行的最大范围外。
D.
保持从正面观看机器人,确保发生紧急情况时有安全退路。
下列关于示教前的说法不正确的是( )。
A.
不用检测急停按钮是否有效。
B.
在示教前,为安全起见,应该设立示教锁。
C.
在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。
D.
所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。
下列关于示教过程中的说法不正确的是( )。
A.
在示教时,戴手套进行示教操作。
B.
示教人员应保持从正面观察机器人进行示教的姿势,看着示教点,手动示教。
C.
示教人员应预先选择好退避场所和退避途径。
D.
示教人员离开示教场地,必须关闭工作站电源,防止其他工作人员误操作伤人。
下列关于示教前的说法不正确的是( )。
A.
检查所有急停按钮都能正常工作
B.
非专业工作人员可以参与示教。
C.
为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮,示教人员应挂出警示牌以防止误启动。
D.
确认在安全围栏内没有任何其他人。
下列关于示教器操作不正确的说法( )。
A.
不使用时,应将示教器放置在指定的示教器挂架上。
B.
示教器不可以用酒精清洗,只能用柔软的湿毛巾进行擦拭。
C.
可以带手套操作示教器。
D.
避免踩踏示教器线缆。
关于示教安全操作,错误的说法是( )。
A.
不能用尖锐的器物操作示教器触摸屏。
B.
不能带手套操作示教器。
C.
需经过专业培训的人员,方可进行示教操作。
D.
示教完成后,示教器可随意放置。
下列关于机器人安全操作说法错误的是( )。
A.
机器人在发生意外或运行不正常的情况下,均可使用急停开关,停止运行。
B.
机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。
C.
在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
D.
突然停电后,再次启动机器人,不用检测气源或电气开关是否正常。
下列关于机器人安全操作说法错误的是()。
A.
突然停电后,要赶在再次来电之前,预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
B.
在进行编程时,进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式,在手动模式下调试机器人,如不需要移动机器人时,必须及时释放使能开关。
C.
未经培训人员,可进入安全操作区域内。
D.
不使用示教盒时,必须放置于控制柜上固定卡槽内。
下列关于机器人示教安全操作,说法错误的是( )
A.
示教期间,机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。
B.
示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权,且这些设备的控制应与机器人的控制分开。
C.
示教期间,如果防护空间内部有多台机器人,应保证示教其中一台的时候,另外的机器人均处于切断使能的状态。
D.
将示教器滞留在其他工作台架上。
下列关于机器人示教安全操作,说法错误的是( )
A.
若在安全防护空间内有多台机器人,而栅栏的连锁门开着或现场传感装置失去作用时,所有的机器人都应禁止进行自动操作。
B.
进入安全围栏示教时,操作人员应将示教器随身携带,以防他人误操作。
C.
示教期间,机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。
D.
可以用螺丝刀搓示教器触摸屏。
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