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【单选题】
已知系统
,
,由初始状态
转移到目标集
,试确定最优控制u*()使性能指标:
,达到极小值( )
A.
u*(t)=6/7-3t/7
B.
u*(t)=3/7-3t/7
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（） （1）定值控制； （2）程序控制； （3）随动控制； （4）最优控制。
A.
包括（1）和（2）
B.
包括（3）和（4）
C.
包括（1）、（2）和（3）
D.
包括（1）、（2）、（3）和（4）
【单选题】机械手的初始状态为:
A.
机械手上限位、左限位、伸出到位
B.
机械手上限位、右限位、伸出到位
C.
机械手下限位、左限位、缩回到位
D.
机械手上限位、右限位、缩回到位