跟驰模型实际上是关于反应—刺激的关系式，用方程表示为：
反应=λ×刺激(5-1)
式中λ为驾驶员对刺激的反应系数，称为灵敏度或灵敏系数。驾驶员接受的刺激是指其前面引导车的加速或减速行为以及随之产生的两车之间的速度差或车间距离的变化；驾驶员对刺激的反应是指根据前车所做的加速或减速运动而对后车进行的相应操作及其效果。
结合题中所结出的线性跟驰的车辆示意图(下图)，运用跟驰理论知识，试推导线性跟驰模型。
x"n+1+(t+T)=λx'n(t)-x'n+1(t)]，n=1，2，3，…(5-2)