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【单选题】
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
A.
比例舵
B.
比例积分舵
C.
比例微分舵
D.
比例积分微分舵
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】针对下列生活中常见的安全事故，做法错误的是（ ）。
A.
发生火灾时，如果浓烟太大，可以用口罩或者毛巾捂住El鼻，身体尽量贴着地面前进或者爬行
B.
一旦发生烫伤，自己可以先在伤口处涂点牙膏、碱面等，以暂缓疼痛；若烫伤处有水疱，需要挑破，以防水疱变大
C.
当发现有人触电时，应尽快找到电闸，切断电源
D.
煤气泄漏时，应立即关闭煤气阀并开窗透气，且不能打电话或者使用打火机等，以免引发爆炸
【单选题】在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A.
逐渐减小
B.
先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C.
逐渐增加
D.
缓慢增加到最大值，然后快速下降