明末清初思想家对传统儒学进行了批判继承，促进了儒家思想的活跃与发展，并对近代民主思想产生了一定的影响。阅读材料，回答问题。
材料一
父母教 须敬听 父母责 须顺承
……
凡是人 皆须爱 天同覆 地同载
……
长者立 幼勿坐 长者坐 命乃坐
——清《弟子规》
材料二
为天下之大害者，君而已矣。天子之所是未必是，天子之所非未必非，天子亦遂不敢自为是非，是公其是非于学校。
——黄宗羲《原君》
材料三
孰知今日之清谈有甚于前代者！昔之清谈谈老庄，今之清谈谈孔孟。未得其精而己遗其粗，未究其本而先辞其末，不习六艺之文，不考百王之典，不综当代之务，举夫子论学论政之大端一切不问，而曰一贯，曰无言。以明心见性之空言，代修己治人之实学，股肱惰而万事荒，爪牙亡而四国乱。神州荡覆，宗庙丘墟。
——顾炎武《日知录》
材料四
尽天地之间，无不是气，即无不是理也。
——王夫之《读四书大全说》
材料五
黄宗羲、唐甄们提不出新的社会的方案，而只能用扩大相权、限制君权、提倡学校议政等办法来修补封建制度。……这表明，中国明清时期的进步思想与18世纪欧洲启蒙思想属于两个不同的历史范畴。前者是中世纪（指封建社会，引者注）末的产物，后者是近代社会的宣言书。
——张岱年、方克立《中国文化概论》
结合材料二、三、四，指出明末清初三大进步思想家是怎样批判理学的？这些思想批判，是在怎样的政治经济条件下萌生的？