阶梯圆轴直径分别为d1=4cm，d2=7cm，轴上装有三个皮带轮如图所示。已知由轮3输入的功率为N3=30kW，轮1输出的功率为N1=13kW，轮作匀速转动，转速n=200r/min，材料的剪切许用应力[τ]=60MPa，剪切弹性模量G=80GPa，许用扭转角[θ]=2°/m，校核该轴的强度和刚度。