A市吉祥医药有限公司的冲突管理 A市吉祥公司是一家专门从事药品代理业务的销售公司。2009年10月8日，吉祥公司与东方制药签订了“加钙片”在A市的独家代理合同。根据合同条款，东方制药给予吉祥公司“加钙片”的代理价为人民币8元一盒，合同附加一条，注明由于合同签订的日期临近年底，在年底合同到期后，如双方没有以书面形式提出异议的情况下，该合同时效自动延期一年。 2010年3月5日，吉祥公司的10000盒“加钙片”的采购计划出来后，采购部黎经理通知财务人员办理汇款，汇款金额为人民币80000元。谁知东方制药打来电话说少汇了5000元，要求吉祥公司补汇差额方可发货。经过与东方制药招商部赵经理沟通后得知，由于原材料价格上涨，“加钙片”的代理价格已经上调为人民币8．5元一盒，现在开始执行新价格。 黎经理分析了整个事件后立即请示公司相关领导，并起草了一份函告，明确指出了东方制药在没有告知吉祥公司的情况下，单方面涨价毫无道理，要求东方制药按照合同条款安排发货，否则保留采取进一步措施的权利，黎经理将此函告书加盖公章，连同去年10月份签订的合同复印件加急寄至东方制药招商部赵经理处。2010年3月8日，在没有收到任何回应的情况下，吉祥公司再次与赵经理联系，询问发货的情况。得治赵经理因药品集中招标采购一事正在A市出差，在电话中赵经理表示此事由领导交办，补足差价才能发货，自己也很无奈。根据这一情况，黎经理表示能够理解赵经理的苦衷，但两家合作多年，希望与赵经理协商解决此事，否则只能追究对方的违约责任。听到此处，赵经理语气缓和了，表示愿意到吉祥公司当面磋商此事。当天下午赵经理来到吉祥公司，二者都表示杀合作的诚意，经过协商，二者达成一致，由吉祥公司代理此次东方制药参与招投标的药品，不但“加钙片”可以享受原来人民币8元的价格，而且新代理的这些药品也可以同样按照给老客户的优惠条件执行未上涨之前的价格。请分析：
黎经理是否遵循了谈判的原则