试确定小虫的自由度：(1)小虫在平面上爬，分两种情况讨论，小虫可看做质点及小虫不可看做质点。(2)小虫在一根直圆棒上爬，棒的直径;比小虫大得多，也分小虫可看做质点及小虫不可看做质点两种情况。(3)小虫在一根弹簧表面上爬，弹簧丝的直径比小虫的线度大得多，小虫可看做质点。分弹簧在振动与弹篑不在振动两种情况讨论。