根据《城市道路管理条例》(国务院第198号令)的有关规定，城市供水、排水、燃气、热力、供电、通信、消防等依附于城市道路的各种管线、杆线等设施的建设计划，应与城市道路发展规划和年度建设计划相协调，坚持( )的施工原则，与城市道路同步建设。