研究点的合成运动可归结为确定一个动点，选择两个参考系（静系和动系）和分析三种运动（绝对、相对和牵连运 动），运用点的速度合成定理求点的速度。在分析速度时，首先应注意到，绝对速度、相对速度和牵连速度分别是（ ）的速度。